¿Cómo hacer helado casero?

Uno de los favoritos de nuestra fundadora Ann. En sus palabras: "La primera vez que hice este helado, me sorprendió lo fácil y delicioso que era. No requiere ingredientes especiales, ni técnica, y prácticamente no requiere tiempo. Es perfecto para un antojo dulce si se siente decaído y necesita toda la bondad que la fruta puede traer. Además, es la única forma en la que puedo hacer que mi esposo coma yogur".